Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Multirate Feedback Control Using the TinyRealTime Kernel

In English

Författare

Redaktör

  • Cevdet Aykanat
  • Tugrul Dayar
  • Ibrahim Korpeoglu

Summary, in English

Embedded microcontrollers are often programmed in plain C and lacksupport for multithreading and real-time scheduling. This can makeit very cumbersome to implement multirate feedback controlapplications. We have developed the TinyRealTime kernel forthe Atmel ATmega8L AVR to show that it is feasible to usehigh-precision, deadline-based scheduling even in a tiny 8-bitprocessor with 1 KB of RAM. The kernel is demonstrated in amultirate control application, where six periodic real-time tasks(four control tasks and two PWM tasks) are used to control twoball-and-beam processes.

Publiceringsår

2004

Språk

Engelska

Sidor

855-865

Publikation/Tidskrift/Serie

Computer and Information Sciences - ISCIS 2004 19th International Symposium, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science)

Volym

3280

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Springer

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1611-3349
  • ISSN: 0302-9743
  • ISBN: 978-3-540-23526-2