Meny

Javascript verkar inte påslaget? - Vissa delar av Lunds universitets webbplats fungerar inte optimalt utan javascript, kontrollera din webbläsares inställningar.
Du är här

LQR Optimization of Linear System Switching

Författare:
Publiceringsår: 2002
Språk: Engelska
Sidor: 1701-1705
Publikation/Tidskrift/Serie: IEEE Transactions on Automatic Control
Volym: 47
Nummer: 10
Dokumenttyp: Artikel
Förlag: IEEE

Sammanfattning

This paper considers off-line optimization of a switching sequence fora given finite set of linear control systems, together with joint optimization ofcontrol laws. A linear quadratic full information criterion isoptimized and dynamic programming is used to find an optimalswitching sequence and control law. The main result is a method forefficient pruning of the search tree to avoid combinatoric explosion.A method to prove optimality of a found candidate switch sequence andcorresponding control laws is presented.

Disputation

Nyckelord

  • Technology and Engineering
  • Hybrid systems
  • optimal control
  • scheduling

Övriga

Published
Yes
  • ISSN: 0018-9286

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu [dot] se

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen