Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Design of PID controllers based on constrained optimisation

Författare

Summary, in English

This paper presents a new design method for PID controllersbased on optimization of load disturbance rejection with constraintson robustness to model uncertainties. The design also deliversparameters to deal with measurement noise and set point response. Thus, theformulation of the design problem captures four essential aspects ofindustrial control problems, leading to a constrained optimizationproblem which can be solved iteratively.

Publiceringsår

2002

Språk

Engelska

Sidor

32-40

Publikation/Tidskrift/Serie

IEE Proceedings: Control Theory and Applications

Volym

149

Issue

1

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Institution of Engineering and Technology

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Robustness
  • Set point response
  • Measurement noise filtering
  • Load disturbance rejection
  • Specifications
  • Design
  • Optimization
  • Sensitivity

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1350-2379