Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

PID control design and $H_infty$ loop shaping

Författare

Summary, in English

This paper shows that traditional methods for design of PID controllers can be related to robust

H= control. In particular, it shows how the specifications in terms of maximum sensitivity and maximum

complementary sensitivity are related to the weighted H= norm introduced by Glover and McFarlane [5].

The paper also shows how to use the Vinnicombe metric to classify those classes of systems which can be

stabilized by the presented design methods in Åström et al [3] and Panagopoulos et al [4].

Publiceringsår

2000

Språk

Engelska

Sidor

1249-1261

Publikation/Tidskrift/Serie

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Volym

10

Issue

15

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

John Wiley & Sons Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • robustness
  • specifications
  • controller design
  • PID controller design

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1099-1239