Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Detecting region transitions for human augmented mapping

In English

Författare

Summary, in English

In this paper, we describe a concise method for the feature-based representation of regions in an indoor environment and show how it can also be applied for door-passage-independent detection of transitions between regions to improve communication with a human user.

Publiceringsår

2010

Språk

Engelska

Sidor

715-720

Publikation/Tidskrift/Serie

IEEE Transactions on Robotics

Volym

26

Issue

4

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Computer Science

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1941-0468