Meny

Du är här

Detecting region transitions for human augmented mapping

Författare:
Publiceringsår: 2010
Språk: Engelska
Sidor: 715-720
Publikation/Tidskrift/Serie: IEEE Transactions on Robotics
Volym: 26
Nummer: 4
Dokumenttyp: Artikel
Förlag: IEEE Press

Sammanfattning

In this paper, we describe a concise method for the feature-based representation of regions in an indoor environment and show how it can also be applied for door-passage-independent detection of transitions between regions to improve communication with a human user.

Disputation

Nyckelord

  • Technology and Engineering

Övriga

Published
Yes
  • ISSN: 1552-3098

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu [dot] se

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen