Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Solutions and their ambiguities for structure and motion problems

In English

Författare

Summary, in Swedish

Popular Abstract in Swedish

Ett centralt problem inom området datorseende är att utifrån bara ett antal bilder av föremål, återskapa formen av föremålet som avbildats. Samtidigt vill man även återskapa hur kameran rört sig mellan de olika bilderna tagits. Detta är det så kallade struktur och rörelse-problemet. I avhandlingen löses detta problem för olika typer av kameror samt olika typer av objekt som avbildas. I avhandlingen beskrivs även ett fullt automatiskt system för att lösa struktur och rörelse-problemet för en laserstyrd truck. Den laserstyrda truckens seende kan modelleras av en kamera som tar endimensionella bilder av en tvådimensionell värld.

Avdelning/ar

Publiceringsår

2002

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Doctoral Theses in Mathematical Sciences

Volym

2002:8

Dokumenttyp

Doktorsavhandling

Förlag

Centre for Mathematical Sciences, Lund University

Ämne

  • Mathematics

Nyckelord

  • surveying
  • navigation
  • autonomously guided vehicles
  • motion
  • Computer vision
  • structure
  • Mathematics
  • Matematik

Status

Published

Handledare

  • [unknown] [unknown]

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1404-0034
  • ISBN: 91-628-5461-5
  • ISRN: LUTFA-1014-2002

Försvarsdatum

29 november 2002

Försvarstid

15:15

Försvarsplats

Room C, Matematikcentrum, Lund

Opponent

  • Peter Giblin (Dr)