Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Comparison of different fuzzy controllers for powered prosthetic gait

In English

Författare

  • Héctor Caltenco
  • Alejandro Meléndez-Calderón
  • Strahinja Dosen
  • Jesus E. Chong-Quero

Summary, in English

This paper compares the fuzzy controllers trained with three different data-based methodologies for the control of the active knee joint of a powered transfemoral prosthesis. For each methodology a different inference system structure and number of generated rules was produced. The control is optimized using adaptive Neuro-Fuzzy optimization techniques and it is aimed to work at different speeds within normal gait.

Publiceringsår

2007

Språk

Engelska

Sidor

656-656

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Human Computer Interaction

Conference name

Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA

Conference date

2007-09-25

Conference place

Cuernavaca, Mexico

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7695-2974-7
  • ISBN: 978-0-7695-2974-5