Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Optimotaxis: A Stochastic Multi-agent on Site Optimization Procedure

In English

Författare

Redaktör

  • Magnus Egerstedt
  • Bud Mishra

Summary, in English

We consider the problem of seeking the maximum of a scalar signal using a swarm of autonomous vehicles equipped with sensors that can take point measurements of the signal. Vehicles are not able to measure their current position or to communicate with each other. Our approach induces the vehicles to perform a biased random walk inspired by bacterial chemotaxis and controlled by a stochastic hybrid automaton. With such a controller, it is shown that the positions of the vehicles evolve towards a probability density that is a specified function of the spatial profile of the measured signal, granting higher vehicle densities near the signal maxima.

Publiceringsår

2008

Språk

Engelska

Sidor

358-371

Publikation/Tidskrift/Serie

Hybrid Systems: Computation and Control

Dokumenttyp

Del av eller Kapitel i bok

Förlag

Springer

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

Forskningsgrupp

  • LCCC

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 978-3-540-78928-4