Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Linear coordinates in multibody dynamics

In English

Författare

Summary, in English

Coordinate representations and equations of motion for multibody systems are discussed from a general point of view. Linear coordinates for flexible, as well as rigid, parts are introduced and their properties are analysed. The mass matrix and strain tensors are calculated in terms of the linear coordinates and equations of motion are formulated for multibodies containing rigid and flexible parts. Linearized versions of the equations of motion are derived.

Avdelning/ar

Publiceringsår

2012

Språk

Engelska

Sidor

587-623

Publikation/Tidskrift/Serie

Mathematics and Mechanics of Solids

Volym

17

Issue

6

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

SAGE Publications

Ämne

  • Applied Mechanics

Nyckelord

  • coordinate representations
  • linear coordinates
  • multibody dynamics

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1741-3028