Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Stabilization of Affine Systems with Saturating Control : Stabilizatsiya Affinnykh Sistem Ogranichennym Upravleniem

In English

Författare

Summary, in English

Stabilization of the state of equilibrium of affine system controlled by saturating control is investigated. Saturating stabilizing control is designed by means of rescaling of control laws after linearization of the system under feedback control. A method for estimation of the stabilized region of state space is provided. As an example, a solution to the task of stabilization of the orientation of a space vehicle is given.

Publiceringsår

2001

Språk

Ryska

Publikation/Tidskrift/Serie

Technical Reports TFRT-7595

Dokumenttyp

Rapport

Förlag

Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology (LTH)

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

Projekt

  • Sensor-based Integration and Task-level Programming, 1999-2002.
  • Lund Research Programme in Autonomous Robotics, 1998-2001
  • LU Robotics Laboratory

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0280-5316