Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Frequency domain sensitivity shaping using overparametrized controllers

In English

Författare

Summary, in English

A frequency domain, weighted least squares, sensitivity function shaping procedure is presented. Pole placement is used as the basic servo design procedure. Controller overparametrization gives the degree of freedom for shaping the sensitivity function. A benchmark design example shows the capabilities of the method. The computation is simple making the design suitable for adaptive control.

Publiceringsår

1997

Språk

Engelska

Sidor

2716-2721

Publikation/Tidskrift/Serie

IEEE Xplore : Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Pole placement
  • overparameterized controller
  • Youla-Kucera parameterization
  • sensitivity shaping
  • disturbance attenuation.

Conference name

36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997

Conference date

1997-12-12 - 1997-12-12

Conference place

San Diego, California, United States

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7803-4187-2