Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Observer-Based Solution to the Strictly Positive Real Problem

In English

Författare

Redaktör

  • Alessandro Astolfi

Summary, in English

We study the extension of the class of linear time invariant plants that may be transformed into SPR systems introducing an observer. It is shown that for open loop stable systems a cascaded observer achieves the result. For open loop unstable systems an observer-based feedback is required to succeed. In general any stabilizable and observable system may be transformed into an SPR system using cascade or cascade and feedback controllers. This overcomes the old conditions of minimum phase and relative degree one. The result is illustrated with some examples.

Publiceringsår

2005

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Nonlinear and Adaptive Control, Tools and Algorithms for the User

Dokumenttyp

Del av eller Kapitel i bok

Förlag

Imperial College Press

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

Projekt

  • Nonlinear and Adaptive Control (NACO2) Network
  • LU Robotics Laboratory

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 1-86094-617-8