Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Frequency domain sensitivity shaping in pole placement control

In English

Författare

Summary, in English

In this paper the frequency domain sensitivity shaping of pole placement controllers is discussed. The sensitivity function is shaped in order to improve robustness and disturbance attenuation, and it is done with the use of controller overparametrization. A design example shows the capabilities of the method. The computation is done by a weighted least squares procedure which is suitable for adaptive control.

Publiceringsår

1998

Språk

Engelska

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Pole placement
  • overparametrized controller
  • Youla-Kucera parametrization
  • sensitivity shaping
  • disturbance attenuation

Conference name

12th Brazilian Automatic Control Conference

Conference date

0001-01-02

Conference place

Gerais, Brazil

Status

Published