Javascript är avstängt eller blockerat i din webbläsare. Detta kan leda till att vissa delar av vår webbplats inte fungerar som de ska. Sätt på javascript för optimal funktionalitet och utseende.

Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Sub-Optimal Sensor Scheduling with Error Bounds

In English

Författare

Peter Alriksson
Anders Rantzer

Redaktör

Pavel Piztek

Summary, in English

In this paper the problem of sub-optimal sensor schedulingwith a guaranteed distance to optimality is considered. Optimal in thesense that the sequence that minimizes the estimation error covariancematrix for a given time horizon is found. The search is done usingrelaxed dynamic programming. The algorithm is then applied to onesimple second order system and one sixth order model of a fixedmounted model lab helicopter.

Avdelning/ar