Meny

Javascript verkar inte påslaget? - Vissa delar av Lunds universitets webbplats fungerar inte optimalt utan javascript, kontrollera din webbläsares inställningar.
Du är här

Motion Planning and Its Feedback Stabilization for Underactuated Ships: Virtual Constraints Approach

Författare:
Redaktör:
  • Pavel Piztek
Publiceringsår: 2005
Språk: Engelska
Publikation/Tidskrift/Serie: Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Dokumenttyp: Konferensbidrag
Förlag: Elsevier

Sammanfattning

The paper suggests a method for motion generating and stabilization with application to dynamical models for underactuated ships.

Disputation

Nyckelord

  • Technology and Engineering

Övriga

Published
Yes
  • ISBN: 0-08-045108-X

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu [dot] se

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen