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Calibración Automática de un Observador de la Fuerza de Contacto para un Robot Manipulador
Avdelning/ar:
Publiceringsår: 2005
Språk: Spanska
Fulltext:
Dokumenttyp: Konferensbidrag
Förlag: Alicante, Spain
Sammanfattning
Disputation
Nyckelord
- Technology and Engineering
- Robots Manipuladores
- Fusion Sensorial
- Control de Fuerza
- Auto-Calibración
Övrigt
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