Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

On approximate policy iteration for continuous-time systems

Författare

Summary, in English

We propose a new algorithm for feedback nonlinear synthesis. The algorithm computes suboptimal solutions, with bounds on suboptimality, to the Hamilton-Jacobi-Bellman equation. For systems that are modeled with polynomials the computations can be done efficiently via semidefinite programming. To illustrate the strength of the proposed method, we computesmooth stabilizing feedback controllers for several problems.

Publiceringsår

2005

Språk

Engelska

Sidor

1453-1458

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and the 2005 European Control Conference

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • convex optimization
  • optimal control
  • nonlinear synthesis

Conference name

44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05

Conference date

2005-12-12 - 2005-12-15

Conference place

Seville, Spain

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7803-9568-9