Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Flexible Force-Vision Control for Surface Following using Multiple Cameras

In English

Författare

Summary, in English

A flexible method for six-degree-of-freedom combined vision/force control for interaction with a stiff uncalibrated environment is presented. An edge-based rigidbody tracker is used in an observer-based controller, and combined with a six-degree-of-freedom force- or impedance controller. The effect of error sources such as image space measurement noise and calibration errors are considered. Finally, the method is validated in simulations and a surface following experiment using an industrial robot.

Publiceringsår

2004

Språk

Engelska

Sidor

789-803

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004).

Volym

1

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

Projekt

  • LU Robotics Laboratory
  • FlexAA

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7803-8463-6