Meny

Javascript verkar inte påslaget? - Vissa delar av Lunds universitets webbplats fungerar inte optimalt utan javascript, kontrollera din webbläsares inställningar.
Du är här

Strictly Positive Real Problem with Observers

Författare:
Publiceringsår: 2003
Språk: Engelska
Publikation/Tidskrift/Serie: Proceedings of the European Control Conference ECC03
Dokumenttyp: Konferensbidrag

Sammanfattning

We study the extension of what class of linear time invariantplants may be transformed into SPR systems introducingan observer. It is shown that for the open loopstable systems a cascaded observer achieves the result.For the open loop unstable systems an observer-basedfeedback is required to success. In general any system stabilizableand observable may be transformed into an SPRsystem. This overcomes the old conditions of minimumphase and relative degree one. The result is illustratedwith some examples.

Disputation

Nyckelord

  • Technology and Engineering
  • Minimal Realizations
  • Strictly Positive Real
  • Kalman-Yakubovich-Popov Lemma

Övriga

Published
Yes

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu [dot] se

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen