Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Sufficient Conditions for Dynamical Output Feedback Stabilization Via the Circle Criterion

In English

Författare

Summary, in English

This paper suggests sufficient conditions for asymptotically stable dynamical output feedback controller design based on the circle criterion. It is shown that a dynamic output feedback stabilization problem with impending problems of finite escape time, previously attacked by observer-based design, can be successfully solved using circle criterion design. Stability of the closed-loop system is global and robust to parameter uncertainty.

Publiceringsår

2003

Språk

Engelska

Sidor

4682-4687

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings. 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003

Volym

5

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Output feedback
  • Stability of nonlinear systems
  • Robust control

Status

Published

Projekt

  • LU Robotics Laboratory
  • Active Control 2007-2009

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0191-2216
  • ISBN: 0-7803-7924-1