Стабилизация Выхода Неминимально-фазовых Систем с Помощью Обратного Хода по Наблюдателю (Output Stabilization of Nonminimum Phase Systems using Observer Backstepping)
Författare
Redaktör
- S. V. Emel'yanov
- S. K. Korovin
Avdelning/ar
Publiceringsår
2002
Språk
Ryska
Sidor
115-124
Publikation/Tidskrift/Serie
Нелинейная Динамика и Управление (Nonlinear Dynamics and Control)
Dokumenttyp
Del av eller Kapitel i bok
Förlag
Fizmatlit; Moscow
Ämne
- Control Engineering
Status
Published
Projekt
- LU Robotics Laboratory
- Sensor-based Integration and Task-level Programming, 1999-2002.
- Lund Research Programme in Autonomous Robotics, 1998-2001