Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Using Cascaded Iterative Learning Control for Improved Task Execution

In English

Författare

Summary, in English

Iterative learning control (ILC) is used as a means for task execution of a time sub-optimal trajectory. The use of cascaded ILC procedures in a robot application is experimentally shown to drastically enlarge the region of convergence and efficiently compensate for unmodeled dynamics in the motion system.

Publiceringsår

2002

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Preprints Reglermöte 2002

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Reglerteknik och kommunikationssystem, Linköpings Universitet

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Motion Control
  • Robotics
  • Iterative Learning Control (ILC)

Status

Published

Projekt

  • LU Robotics Laboratory
  • Sensor-based Integration and Task-level Programming, 1999-2002.
  • Lund Research Programme in Autonomous Robotics, 1998-2001
  • Open Control Architectures (Nutek-Complex Technological Systems), 1998-2001.