Du är här

Using Cascaded Iterative Learning Control for Improved Task Execution

Författare:
Publiceringsår: 2002
Språk: Engelska
Publikation/Tidskrift/Serie: Preprints Reglermöte 2002
Dokumenttyp: Konferensbidrag
Förlag: Reglerteknik och kommunikationssystem, Linköpings Universitet

Sammanfattning

Iterative learning control (ILC) is used as a means for task execution of a time sub-optimal trajectory. The use of cascaded ILC procedures in a robot application is experimentally shown to drastically enlarge the region of convergence and efficiently compensate for unmodeled dynamics in the motion system.

Disputation

Nyckelord

  • Technology and Engineering
  • Motion Control
  • Robotics
  • Iterative Learning Control (ILC)

Övriga

Published
Yes

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu [dot] se

LERU logotype U21 logotype

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen