Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Efficient Pruning of Search Trees in LQR Control of Switched Linear Systems

Författare

Summary, in English

This paper considers off-line optimization of a switching sequence fora given finite set of linear control systems and joint optimization ofcontrol laws. A linear quadratic full information criterion isoptimized and dynamic programming is used to find the optimalswitching sequence and control laws. The main result is a method for efficient pruning of the search tree to avoid combinatoric explosion.A method to prove optimality of a found candidate switch sequence and corresponding control laws is presented.

Publiceringsår

2000

Språk

Engelska

Sidor

1828-1832

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000.

Volym

2

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • discrete time systems
  • time-varying systems
  • tree searching
  • dynamic programming
  • linear quadratic control
  • linear systems
  • sequences

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7803-6638-7