Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Gradient methods for iterative distributed control synthesis

In English

Författare

Summary, in English

In this paper we present a gradient method to iteratively update local controllers of a distributed linear system driven by stochastic disturbances. The control objective is to minimize the sum of the variances of states and inputs in all nodes. We show that the gradients of this objective can be estimated distributively using data from a forward simulation of the system model and a backward simulation of the adjoint equations. Iterative updates of local controllers using the gradient estimates gives convergence towards a locally optimal distributed controller.

Publiceringsår

2009

Språk

Engelska

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Conference name

48th IEEE Conference on Decision and Control

Conference date

2009-12-16

Conference place

Shanghai, China

Status

Published

Forskningsgrupp

  • LCCC