Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Motion Planning and Its Feedback Stabilization for Underactuated Ships: Virtual Constraints Approach

In English

Författare

Redaktör

  • Pavel Piztek

Summary, in English

The paper suggests a method for motion generating and stabilization with application to dynamical models for underactuated ships.

Publiceringsår

2005

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the 16th IFAC World Congress

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-08-045108-X