Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Relaxed Optimal Control of Piecewise Linear Systems

In English

Författare

Redaktör

  • Sebastian Engell
  • Herve Gueguen
  • Janan Zaytoon

Summary, in English

This paper applies a dynamic programming relaxation methodpreviously proposed by the authors to optimal control of piecewise linearsystems. The method gives an algorithm to find a sub-optimal valuefunction and control law within a user-specified distance from theoptimal solution. For computational reasons, the value function usedin this paper is piecewise quadratic and continuous. It cannot, ingeneral, represent the optimalvalue function, but works as an approximator. The controllers found bythe method are piecewise linear.

Publiceringsår

2003

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Analysis and Design of Hybrid Systems 2003

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0080440940