Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Friction Models and Friction Compensation

In English

Författare

Summary, in English

This paper reviews friction phenomena and friction models of interest for automatic control. Particular emphasis is given to two recently developed dynamic friction models, the Bliman-Sorine model and the LuGre model. These models capture many frictional phenomena observed in laboratory experiments. The behaviors of the models in different situations are discussed in detail. Methods for friction compensation are presented and illustrated with results from practical experiments.

Publiceringsår

1998

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

European Journal of Control

Volym

4

Issue

3

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Lavoisier

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1435-5671