Javascript är avstängt eller blockerat i din webbläsare. Detta kan leda till att vissa delar av vår webbplats inte fungerar som de ska. Sätt på javascript för optimal funktionalitet och utseende.

Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Adaptive Control -- A Way to Deal with Uncertainty

In English

Författare

Karl Johan Åström

Summary, in English

This paper approaches the uncertainty problem from the point of view of adaptive control. The uncertainty is reduced by continuous monitoring of the response of the system to the control actions and appropriate modifications of the control law. It is shown that this approach makes it possible to deal with uncertainties that cannot be handled by high gain robust feedback control.

Avdelning/ar