Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Swinging up a Pendulum by Energy Control

In English

Författare

Summary, in English

Properties of simple strategies for swinging up an inverted pendulum are discussed. It is shown that the behavior critically depends on the ratio of the maximum acceleration of the pivot to the acceleration of gravity. A comparison of energy-based strategies with minimum time strategy gives interesting insights into the robustness of minimum time solutions.

Publiceringsår

2000

Språk

Engelska

Sidor

278-285

Publikation/Tidskrift/Serie

Automatica

Volym

36

Issue

2

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Pergamon Press Ltd.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Inverted pendulum
  • Swing-up
  • Energy control
  • Minimum time control

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0005-1098