Estimador de las Fuerzas y Pares de Contacto Ejercidos por un Robot Manipulador sobre su Entorno (Estimator for Contact Forces and Moments Exerted by a Robot on Its Environment)
Författare
Avdelning/ar
Publiceringsår
2006
Språk
Engelska
Publikation/Tidskrift/Serie
XXVII Jornadas de Automática
Dokumenttyp
Konferensbidrag
Ämne
- Control Engineering
Conference name
XXVII Jornadas de Automática
Conference date
2006-09-06 - 2006-09-09
Conference place
Almería, Spain
Status
Published
Projekt
- LU Robotics Laboratory