Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

From Demonstrations to Skills for High-level Programming of Industrial Robots

In English

Författare

Summary, in English

In this paper we describe our approach to robotic skill representation and a prototypical implementation of a programming-by-demonstration approach that allows users to generate skills and robot program primitives for later re- finement and re-use. We intend to evaluate the applicability of this approach to high-level programming in a user study, which we also explain.

Publiceringsår

2016-11

Språk

Engelska

Sidor

75-78

Publikation/Tidskrift/Serie

AAAI Fall Symposium Series 2016 : Technical Reports FS-16-01 -FS-16-05 (Collected in One Volume)

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

AAAI Press

Ämne

  • Robotics

Conference name

2016 Fall Symposium Series

Conference date

2016-12-17 - 2016-12-19

Conference place

Arlington, United States

Status

Published

Projekt

  • SARAFun—Smart Assembly Robot with Advanced FUNctionalities

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 978-1-57735-775-9