Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Industrial Robot Programming

In English

Författare

Summary, in Swedish

Popular Abstract in Swedish

En industrirobot är en flexibel programmerbar maskin som bör användas för sådant arbete som inte lämpar sig för människan att utföra. Olika tekniska begränsningar i dagens styrsystem begränsar dock robotars tillämpbarhet. Avhandlingen föreslår ett nytt sätt att bygga upp robotstyrsystem så att roboten på bästa sätt skall kunna tjäna människan.

Publiceringsår

1996

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

PhD Thesis TFRT-1046

Dokumenttyp

Doktorsavhandling

Förlag

Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology (LTH)

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • control engineering
  • robotics
  • Automation
  • Software architecture.
  • Embedded systems
  • Open systems
  • Robot control
  • Industrial robots
  • Robot programming
  • Automatiska system
  • robotteknik
  • reglerteknik

Status

Published

Projekt

  • Lund Research Programme in Autonomous Robotics, 1993-1995
  • Lund Research Programme in Autonomous Robotics, 1996-1997

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0280-5316
  • ISSN: 0280-5316

Försvarsdatum

29 maj 1996

Försvarstid

10:15

Försvarsplats

M-building M:B, LTH, Lund

Opponent

  • Mark Spong (Prof.)