Javascript är avstängt eller blockerat i din webbläsare. Detta kan leda till att vissa delar av vår webbplats inte fungerar som de ska. Sätt på javascript för optimal funktionalitet och utseende.

Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Stabilization of Rotational Modes for the Furuta Pendulum

In English

Författare

Anton Shiriaev
L. Paramonov
A. Sørensen
Anders Robertsson

Summary, in English

This paper deals with the construction and orbital stabilization of periodic solutions for a particular underactuated mechanical system with 2 degrees of freedom, the Furuta pendulum. It is shown that if a desired periodic motion is described by constraints imposed on the total energy of the system and on the value of the directly actuated variable, then this periodic motion can be constructed and stabilized by a particular feedback.

Avdelning/ar