Trajectory Tracking in Robot Manipulators via Nonlinear State Estimate Feedback
Författare
Avdelning/ar
Publiceringsår
1992
Språk
Engelska
Sidor
138-144
Publikation/Tidskrift/Serie
IEEE Trans. Robotics and Automation
Volym
8
Issue
1
Dokumenttyp
Artikel i tidskrift
Ämne
- Control Engineering
- Robotics
Status
Published