Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Revisiting the Ziegler-Nichols step response method for PID control

In English

Författare

Summary, in English

The Ziegler-Nichols step response method is based on theidea of tuning controllers based on simple features of thestep response. In this paper this idea is investigated fromthe point of view of robust loop shaping. The results are:insight into the properties of PI and PID control andsimple tuning rules that give robust performance for processes with essentially monotone step responses.

Publiceringsår

2004

Språk

Engelska

Sidor

635-650

Publikation/Tidskrift/Serie

Journal of Process Control

Volym

14

Issue

6

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • PID control
  • Process control
  • Optimization
  • Tuning
  • Design

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1873-2771