Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

On the H2 Decentralized Controller Synthesis for Delayed Bilateral Teleoperation Systems

In English

Författare

  • Jang Ho Cho
  • Maxim Kristalny

Summary, in English

Procedure for the synthesis of decentralized controllers for delayed bilateral teleoperation systems is proposed, based on the analytical solution of a global H2 optimization. Explicit state-space formulae for the optimal controller are presented. The controller possesses a neat structure, which preserves closed-loop stability regardless of the delay length. The behavior of the resulting teleoperation system is illustrated in simulations and verified by experiments.

Publiceringsår

2012

Språk

Engelska

Sidor

393-398

Publikation/Tidskrift/Serie

10th IFAC Symposium on Robot Control

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IFAC

Ämne

  • Control Engineering

Conference name

10th International IFAC Symposium on Robot Control

Conference date

2012-09-05

Conference place

Dubrovnik, Croatia

Status

Published

Projekt

  • LCCC

Forskningsgrupp

  • LCCC

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1474-6670
  • ISBN: 978-3-902823-11-3