Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Integral Action - A Disturbance Observer Approach

In English

Författare

Summary, in English

Integral action is required in many controllers inorder to solve real world problems. Modeling errors anddisturbances are examples of issues that can be dealtwith by using controllers with integral action. This paper exploresthe use of disturbance observers to introduce integral action intoan output feedback controller. In particular, theproposed solution is generalized to include the case of plants wherethe number of outputs exceeds the number of inputs.

Publiceringsår

2003

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the European Control Conference ECC03

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Integral action
  • Disturbance observers
  • MPC
  • MIMO systems
  • Output feedback

Conference name

European Control Conference, 2003

Conference date

2003-09-01 - 2003-09-04

Conference place

Cambridge, United Kingdom

Status

Published