Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Explicit Formulas for General Integrals of Motion for a Class of Mechanical Systems Subject To Virtual Constraints

In English

Författare

Summary, in English

The paper suggests an explicit form of a general integral of motion for some classes of dynamical systems including n-degree-of-freedom mechanical systems subject to (n-1) virtual holonomic constraints. The computation of this integral opens several possibilities for generating and further exponential orbital stabilization of solutions in nonlinear feedback systems. An illustrative example is given.

Publiceringsår

2004

Språk

Engelska

Sidor

1158-1163

Publikation/Tidskrift/Serie

Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on

Volym

2

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Exponential Orbital Stabilization
  • Bernoulli equation
  • Virtual holonomic constraints
  • Motion planning

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0191-2216