Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Robust automatic tuning of an industrial PI controller for dead-time systems

In English

Författare

Summary, in English

This paper describes an automatic tuning procedure for dead-time compensating controllers. A first order plus dead time model is identified from two step response experiments. The identification is based on the methods of moments. The model uncertainty is estimated automatically and used in the design to obtain a robust controller.

Publiceringsår

2000

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Digital Control – Past, present, and future of PID Control

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • PID control
  • robustness
  • Automatic tuning
  • deadtime compensation

Conference name

IFAC Workshop on Digital Control -- Past, present, and future of PID Control

Conference date

0001-01-02

Conference place

Terrassa, Spain

Status

Published