Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

A Feedback Scheduler for Real-Time Controller Tasks

Författare

Summary, in English

The problem studied in this paper is how to distribute computingresources over a set of realtime control loops in order to optimizethe total control performance. Two subproblems are investigated: howthe control performance depends on the sampling interval, and how arecursive resource allocation optimization routine can be designed.Linear quadratic cost functions are used as performance indicators.Expressions for calculating their dependence on the sampling intervalare given. An optimization routine, called a feedback scheduler, thatuses these expressions is designed.

Publiceringsår

2000

Språk

Engelska

Sidor

1369-1378

Publikation/Tidskrift/Serie

Control Engineering Practice

Volym

8

Issue

12

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Linear quadratic control
  • Optimization
  • Real-time
  • Feedback scheduling

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0967-0661