Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Myoelectric Control for Hand Prostheses

Författare

Summary, in Swedish

Popular Abstract in Swedish

Denna avhandling syftar till att förbättra styrningen av myoelektriska handproteser. De primära målen har varit (1) att generera korrekt kontroll för så många handrörelser som möjligt, (2) att förbättra träningsförfarandet så att operatören på ett intuitivt sätt snabbt kan bemästra ett flertal rörelser och (3) att minska tiden som behövs för att matematiskt justera in systemet till maximalt ett par minuter, så att man enkelt kan utföra olika typer av optimeringar, såsom omplacering av elektroder. En initial median noggrannhet på sex rörelser utav tio utförda med hundra procents korrekthet har hittills uppnåtts. En ny träningsuppställning för amputerade, där en datahandske (en handske med vinkelmätare för lederna) monteras på den kontralaterala handen, har föreslagits. Data- handsken möjliggör snabb insamling av ledvinklar i handen simultant med elektromyografi av motsvarande muskelaktivitet. Vidare uppvisar de föreslagna igenkänningsalgoritmerna en inställningstid under 30 sekunder för förinspelad data på tre minuter (tio basrörelser) på en högst ordinär dator. Algoritmerna lämpar sig utmärkt för en realtidsapplikation, där justeringarna av systemet sker fortlöpande, då de ej behöver någon extra inställningstid. I denna utföringsform ökade noggrannheten och antal rätt klassificerade rörelser till mer än åtta utav tio standardrörelser, medan tidsfördröjningen mellan ”facit” och den predicerade rörelsen minskade till 50–100 ms

Publiceringsår

2004

Språk

Engelska

Dokumenttyp

Doktorsavhandling

Förlag

Department of Electrical Measurements, Lund University

Ämne

  • Medical Engineering

Nyckelord

  • Mät- och instrumenteringsteknik
  • Care and help to handicapped
  • Handikappade
  • vård och rehabilitering
  • Instrumentation technology
  • Virtual
  • Recognition
  • Real time
  • On-line learning
  • Myoelectric
  • Hand prosthesis
  • EMG
  • ANN
  • Artificial hands

Status

Published

Handledare

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISRN:LUTEDX/TEEM--1078--SE

Försvarsdatum

2 april 2004

Försvarstid

10:15

Försvarsplats

Room E:1406, E-building, Lund Institute of Technology

Opponent

  • Johan Wessberg (Docent)