Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Cascaded Iterative Learning Control for Improved Task Execution of Optimal Control

In English

Författare

Summary, in English

Iterative learning control (ILC) is used as a means for task execution of a time sub-optimal trajectory. The use of cascaded ILC procedures in a robot application is experimentally shown to drastically enlarge the region of convergence and efficiently compensate for unmodeled dynamics in the motion system. Objectives considered are the duration of motion, maximum liquid slosh during the motion, and the residual slosh after the motion.

Publiceringsår

2002

Språk

Engelska

Sidor

1290-1295

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA'02)

Volym

2

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Motion Control
  • Robotics
  • Iterative Learning Control (ILC)

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7803-7272-7