Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots

In English

Författare

Summary, in English

This paper presents algorithms for continuous-time direct adaptive control of robot manipulators. Lyapunov theory is used for controller design and stability investigation. Algorithms for rapid continuous-time adaptive control are presented.

Publiceringsår

1989

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Volym

22

Issue

3

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

IFAC Secretariat

Ämne

  • Control Engineering
  • Robotics

Conference name

IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium

Conference date

1989-01-15

Conference place

Capri, Italy

Status

Published

Projekt

  • LU Robotics Laboratory

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1474-6670