Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

On the Infinite Horizon Performance of Receding Horizon Controllers

In English

Författare

Summary, in English

Receding horizon control is a well established approach for control of systems with constraints and nonlinearities. Optimization over an infinite time-horizon, which is often computationally intractable, is therein replaced by a sequence of finite horizon problems. This paper provides a method to quantify the performance degradation that comes with this approximation. Results are provided for problems both with and without terminal costs and constraints and for both exactly and practically asymptotically stabilizable systems.

Publiceringsår

2008

Språk

Engelska

Sidor

2100-2111

Publikation/Tidskrift/Serie

IEEE Transactions on Automatic Control

Volym

53

Issue

9

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • receding horizon
  • Dynamic programming
  • model predictive control (MPC)
  • control (RHC)
  • suboptimality

Status

Published

Forskningsgrupp

  • LCCC

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0018-9286