Meny

Javascript verkar inte påslaget? - Vissa delar av Lunds universitets webbplats fungerar inte optimalt utan javascript, kontrollera din webbläsares inställningar.
Du är här

Swinging up a Pendulum by Energy Control

Författare:
Publiceringsår: 2000
Språk: Engelska
Sidor: 278-285
Publikation/Tidskrift/Serie: Automatica
Volym: 36
Nummer: 2
Dokumenttyp: Artikel
Förlag: Pergamon

Sammanfattning

Properties of simple strategies for swinging up an inverted pendulum are discussed. It is shown that the behavior critically depends on the ratio of the maximum acceleration of the pivot to the acceleration of gravity. A comparison of energy-based strategies with minimum time strategy gives interesting insights into the robustness of minimum time solutions.

Disputation

Nyckelord

  • Technology and Engineering
  • Inverted pendulum
  • Swing-up
  • Energy control
  • Minimum time control

Övriga

Published
Yes
  • ISSN: 0005-1098

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu [dot] se

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen