Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

The Useworthiness of Robots for People with Physical Disabilities

Författare

Summary, in Swedish

Popular Abstract in Swedish

Avhandlingen behandlar robotteknik och de nya möjligheter som den kan ge människor med rörelsehinder. Jag fokuserar på teknikanvändaren och teknikanvändningen, speciellt på vad som gör robothjälpmedel värda att använda. Distinktion görs mellan användvärdhet och användbarhet.



Erfarenheter från användning av den rullstolsmonterade robotarmen Manus visar att tekniska krav ställs bland annat på robotarmars acceleration, hastighet och rörelsemönster. Att enkelt kunna ställa gripdon horisontellt och vertikalt är andra krav för att snabbare och mindre koncentrationskrävande kunna utföra de vanligaste rörelserna.



De första erfarenheterna av robotars användvärdhet gjordes genom tekniskt utvecklingsarbete av gripdon för bladvändning till kontorsroboten RAID. Principerna för att separera blad och bladvändningsrörelsen analyseras och beskrivs i avhandlingen. Gripdon är en central del av robotars funktionalitet och användvärdhet. Krav på en automatisk gripfunktion för förenklad robotanvändning har tagits fram genom användartester.



Avhandlingen visar på hur provanvändning av robotar som hjälpmedel kan leda till nya kunskaper om både teknikanvändningen i sig och teknikanvändarens personliga egenskaper - behov, förmågor, önskningar och drömmar.



Delar av avhandlingen har tidigare publicerats eller kommer att publiceras som artiklar och konferensbidrag:



- Robotics in rehabilitation. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, vol. 3, no 1, pp 77-83, March 1995.



- The Manus Manipulator as a Tool for Rehabilitation. To be published in the Scandinavian Journal of Rehabilitation Medicine.



- Technical results from Manus user trials. Proceedings of the sixth International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 136-141, Stanford, California, USA, July 1999.



- Robot control methods and results from user trials on the RAID workstation. Proceedings of the fourth International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp 97-101, Wilmington, Delaware, USA, June 1994.



- RAID - A Robotic Workstation for the Disabled. Proceedings of the 2nd European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology (ECART 2), pp 24.3, Stockholm, Sweden, May 1993.

Ämne

  • Human Computer Interaction

Nyckelord

  • Page-turning
  • End-effector
  • RAID
  • Manus
  • Independence
  • Needs Analysis
  • Simplified Robot Use
  • Automatic Grasping
  • Case Studies.
  • Ethics
  • Rehabilitering (medicinsk och social)
  • rehabilitation
  • revalidation
  • kinesitherapy
  • Physical medicine
  • Rehabilitation Robotics
  • Robots
  • Physical Disabilities
  • Useworthiness
  • Usability

Status

Published

Handledare

  • [unknown] [unknown]

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 91-628-3711-7

Försvarsdatum

22 september 1999

Försvarstid

13:15

Försvarsplats

Room E:1406, building E, Lund Institute of Technology

Opponent

  • Dr William S Harwin (Dr.)