Javascript är avstängt eller blockerat i din webbläsare. Detta kan leda till att vissa delar av vår webbplats inte fungerar som de ska. Sätt på javascript för optimal funktionalitet och utseende.

Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

MORE STUPID

In English

Författare

Karl Johan Åström

Summary, in English

This paper describes a simple tuner for a PID algorithm. The tuner i based
on a simple method for determining the critical gain and the ultimate period.
The controller settings are then determined by simple rules of the Ziegler-Nichols
type. The self-tuner is much simpler than algorithms proposed before.

Avdelning/ar