Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Optimal Control over Networks with Long Random Delays

In English

Författare

Summary, in English

This paper studies the effects of stochastic time delays on automatic control systems which uses communication networks. We assume a linear process to be controlled and known delay probability distributions.The contribution of this paper is to extend the theory in(Nilsson 1998) to delays that may be longer than one sample period.Using a quadratic cost we find the optimal full-state-information controller. We also show that the standard Kalman filter is an optimal observer, and that the separation principle holds.

Publiceringsår

2000

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings CD of the Fourteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Laboratoire de Théorie des Systèmes (LTS), University of Perpignan

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • separation principle
  • optimal control
  • Stochastic control
  • time delays

Status

Published