Meny

Javascript verkar inte påslaget? - Vissa delar av Lunds universitets webbplats fungerar inte optimalt utan javascript, kontrollera din webbläsares inställningar.
Du är här

Sufficient Conditions for Dynamical Output Feedback Stabilization Via the Circle Criterion

Författare:
Publiceringsår: 2003
Språk: Engelska
Sidor: 4682-4687
Publikation/Tidskrift/Serie: Proceedings. 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003
Volym: 5
Dokumenttyp: Konferensbidrag
Förlag: IEEE--Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Sammanfattning

This paper suggests sufficient conditions for asymptotically stable dynamical output feedback controller design based on the circle criterion. It is shown that a dynamic output feedback stabilization problem with impending problems of finite escape time, previously attacked by observer-based design, can be successfully solved using circle criterion design. Stability of the closed-loop system is global and robust to parameter uncertainty.

Nyckelord

  • Control Engineering
  • Output feedback
  • Stability of nonlinear systems
  • Robust control

Övriga

Published
  • ISSN: 0191-2216
  • ISBN: 0-7803-7924-1

Box 117, 221 00 LUND
Telefon 046-222 00 00 (växel)
Telefax 046-222 47 20
lu [at] lu.se

Fakturaadress: Box 188, 221 00 LUND
Organisationsnummer: 202100-3211
Om webbplatsen