Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Distributed Receding Horizon Kalman Filter

In English

Författare

Summary, in English

In this paper a distributed version of the Kalman filter is proposed. In particular, the estimation problem is reduced to the optimization of a cost function that depends on the system dynamics and the latest output measurements and state estimates which is distributed among the agents by means of dual decomposition. The techniques presented in the paper are applied to estimate the position of mobile agents.

Publiceringsår

2010

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Conference name

49th IEEE Conference on Decision and Control

Conference date

2010-12-15

Conference place

Atlanta, Georgia, United States

Status

Published

Forskningsgrupp

  • LCCC

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 978-1-4244-7745-6